¿Cómo puedo filtrar imágenes y mejorar la calidad de profundidad para Intel® RealSense™ D415?

¿Cómo puedo asegurarme de no tener ruido en mi imagen de profundidad y cómo puedo actualizar la calidad en el disco Intel® RealSense™ D415?

Consulte el ejemplo de Post-Procesamiento, el cual agrega filtros adicionales a su flujo de profundidad con el fin de hacer más precisas las mediciones de profundidad.
Los filtros utilizados son los siguientes:

• Decimación (reduce de forma inteligente la resolución de un fotograma de profundidad)
• La sobreseitud (realiza una transformación entre dominios de profundidad y de desaconsuración, y se aplica solamente a sensores de profundidad basados en estéreo)
• Espacial (aplica el suavizado de profundidad de conservación de borde.)
• Temporal (filtra los datos de profundidad mirando los fotogramas anteriores).

Otra forma de mejorar la precisión de profundidad es utilizar textura para el entorno.

A fin de asegurarse de utilizar la cámara RealSense con los mejores desempeños, puede consultar los mejores métodos conocidos para ajustar los Intel® RealSense™ documento técnico