Utilice la cámara Intel RealSense D435i con ESDQ para EI-AMR.
Cámara de profundidad Intel RealSense conectado D435.
Recibió el siguiente error al ejecutar ESDQ para EI-AMR:
[realsense2_camera_node-1] [INFORMACIÓN] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Confianza, 0) ¡el sensor no es compatible con el dispositivo actual! --Saltar...
ESQD para EI-AMR requiere una cámara con una unidad de medición inercial (IMU).
Utilice la cámara de profundidad de Intel RealSense D435i, ya que tiene una IMU.