Intel® RealSense™ herramienta de calibración dinámica serie D400

Propósito

Las herramientas de calibración permiten a los usuarios finales recalibrar sus cámaras de la serie D400, tablas de calibración de lectura/escritura/restauración, etc. La API está diseñada para permitir el desarrollo de aplicaciones de calibración personalizadas.

Qué archivo elegir

Descargue el archivo que se aplica a su sistema operativo:

Windows*

Intel-RealSense-Calibration-Tool-2.14.2.0-Setup-with-Docs.zip: herramientas de calibración que incluyen Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator, otras herramientas relacionadas, ejemplos de API, guía del usuario, guía del programador y otra documentación.

Linux* (Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Ubuntu 22.04, Ubuntu 24.04)

Los paquetes Debian están disponibles en el servidor Intel y se pueden instalar siguiendo los pasos siguientes:

1. Agregue el servidor Intel a la lista de repositorios

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

2. Registre la clave pública del servidor:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

3. Actualice la lista de repositorios y paquetes disponibles:

sudo apt-get update

4. Instale el paquete librscalibrationtool que incluye Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator:

sudo apt-get install librscalibrationtool

Consulte la sección "Instalación del paquete Debian a través del servidor Intel" en la Guía del usuario a continuación para obtener instrucciones detalladas.

Documentación

La Guía de usuario de herramientas de calibración de la serie Intel® RealSense™ D400 y Intel® RealSense™la Guía de programadores de herramientas de calibración de la serie D400 se proporcionan en el archivo comprimido.

Esta descarga es válida para los productos que se enumeran a continuación.

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D421

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D435f

Cámara de profundidad Intel® RealSense™ D405

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D455

Cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D415

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D420

Cámara de profundidad Intel® RealSense™ D415

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D430

Cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435

Módulo de profundidad Intel® RealSense™ D410